齿轮为有齿之轮，藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴，在两轴之间传达运动或扭力，齿轮有许多种类依照齿轮轴性区分有平行轴(parallelaxis)直交轴(intersectingaxis)错交轴(non-parallelandnon-intersectingaxis)

    模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为（齿／吋）。

    模数：m＝D／N径节：Pd＝N／D

    节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切

    节径：就是节圆的直径，D

    压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。

    压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有14.5度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。